bis zu 8 Achsen pro DMC steuern

Auswahlhilfe

Serie Artikel Bauform Kommunikation Achszahl Regler
Accelera <a href="t3://page?uid=147" title="Mehr zu stand-alone Mehrachssteuerung">DMC-40x0</a> Stand-Alone 10/100Base-T Ethernet
RS-232
1-8 pro DMC intern und extern
Accelera <a href="t3://page?uid=145" title="Mehr zu PC-Mehrachssteuerung">DMC-18x6</a> PC-Karte PCI 1-8 pro Karte extern
EtherCAT <a href="t3://page?uid=244" title="Mehr zu EtherCAT-Mehrachssteuerung">DMC-500x0</a> Stand-Alone 10/100Base-T Ethernet
EtherCat
RS-232
1-8 pro DMC intern und extern
Econo <a href="t3://page?uid=147" title="Mehr zu Stand-Alone Mehrachssteuerung">DMC-41x3</a> Stand-Alone 10/100Base-T Ethernet
RS-232
1-8 pro DMC intern und extern
Econo <a href="t3://page?uid=147" title="Mehr zu Stand-Alone Mehrachssteuerung">DMC-42x3</a> Stand-Alone 10/100Base-T Ethernet
USB
1-8 pro DMC intern und extern
Econo <a href="t3://page?uid=145" title="Mehr zu PC-Mehrachssteuerung">DMC-18x2</a> PC-Karte PCI 1-4 pro Karte extern
Single-Axis <a href="t3://page?uid=149" title="Mehr zu 1-Achs-Steuerung als stand-alone">DMC-300xx</a> Stand-Alone 2 x Ethernet 100 Base-T
Ports mit Hub-Funktion
RS-232
1 Achse intern und extern
Pocket-PLC <a href="t3://page?uid=151" title="Mehr zu Remote I/O">RIO-47xxx</a> Stand-Alone 10/100 Base-T Ethernet
(2 Ports bei RIO-47142)
Power-Over-Ethernet (PoE)
   
Pocket-PLC <a href="t3://page?uid=260" title="RIO mit EtherCAT">RIO-574xx</a> Stand-Alone EthernetCAT
Power-Over-Ethernet (PoE)
   

Digitale Motion-Controller

Galil bedient mit seiner großen Palette von digitalen Motion-Controller (DMC) eine Vielzahl von Applikationen. An die Motion-Controller sind bis zu 8 Achsen anschließbar - gleichgültig ob Servomotor, Schrittmotor, Linearmotor oder Aktuator. Neben den mehrachsigen Motion-Controller gibt es ebenso einachsige DMC Steuerungen.


Zur besseren Übersicht sind die Motion Controller nach ihrerm Einbau gruppiert: PC-Einsteckkarte oder als selbstständiges Gerät (Stand-Alone). Die PC-basierende Lösung verfügt über Schnittstellen wie Plug&Play PCI Bus, ISA, CompactPCI oder PC/104 Karten. Für Anwendungen, die einen stand-alone Motion-Controller benötigen, gibt es digitale Motion-Controller (DMC) mit RS-232, USB, Ethernet und EtherCat als Kommunikationskanal.


Galil bietet auch Zubehör wie Interconnect Module (ICM) und Kabel für schnelles und leichtes Prototyping, Software-Tools wie Galil Suite für Tuning und Analyse und DLL's für Integration in Ihre Software. Außerdem führt Galil neben den Motion-Controller auch Servomotoren und Servoregler entsprechend der DMC-Serie (Accelera, Optima u.a.)

Konfiguration

Leichtes DMC konfigurieren mit Galil Suite

Die Galil Suite Software ermöglicht die Kommunikation mit den programmierbaren DMC Steuerungen sowie die Konfiguration, Tuning, Test- und Analysemöglichkeiten zum Betrieb von geregelten Servomotorachsen als auch von SPS-Baugruppen. Terminalfunktion und ein Editor erlauben das komfortable Schreiben, Übertragen und Sichern von Programmen und Einstellungen vom Motion Controller. Unterschiedliche Tuning-Funktionen erlauben automatische Einstellungen der Regelparameter. Ein digitales Speicheroszilloskop ist ebenfalls in der Software Galil Suite enthalten.

Programmierung

Programmierung und Treiber der Steuerungen

Die DMC Steuerungen sind sehr leicht zu programmieren. Die Befehle bestehen aus zwei Buchstaben (z.B. BG entspricht Beginn), und sind daher einprägsam. Zu jeder Steuerung gehört eine kostenlose Software-Grundausstattung, die alle benötigten Treiber und Tools für WINDOWS, DOS, QNX oder LINUX beinhalten. Darüber hinaus bieten wir weitere Software Tool-Kits an, die eine komfortable kundenspezifische Programmierung in C, C++, Visual Basic oder anderer ActiveX Software ermöglicht. Somit ist z.B. eine Anbindung der Motion Controller an LabView möglich.

Programmbeispiel für Galil Motion Controller

Befehl Kommentar
PR 20000,5000; 'Relative position move of 1000 and 500 cts
BGA; 'Begin motion on the A axis
AMA; 'Wait for profiled motion to complete
WT 1000; 'Wait 1000 msec
BGB; 'Begin motion on the B axis
AMB; 'Wait for profiled motion to complete
WT 1000; 'Wait 1000 msec

Historie

Die Geschichte von Galil

Mit über 500.000 weltweit verkauften Motion Controller ist Galil der führende Hersteller von Motion Controller. Seit der ersten Einführung von mikroprozessorgestützten Motion Controller im Jahr 1983, ist Galil Innovator im Bereich der koordinierten Bewegung. Kosteneffizienz, Leistung und leichte Handhaben spielen bei der Konzeption einer Steuerung hier die wichtigste Rolle. Mit der Accelera-Serie präsentiert Galil nunmehr die 5. Generation von Motion Controller. Die große Palette an verschiedenen Motion Controller geht einher mit einem hervorragenden technische Support, welcher selbst herausfordernde Aufgaben präzise löst.

Zertifikate

ISO 13485 und ISO 9001:2008

Mit der Zertifizierung ISO 13485 ist ein stringenter Qualitätsstandard implementiert. Er ist für das Design und die Herstellung von medizinischen Geräten zu erfüllen. Galil's Akkreditation demonstriert das Versprechen Motion und Remote IO Controller anzubieten, welche die Anforderungen von medizinischen Geräten oder anderen fordernden Märkten erfüllen oder sogar übertreffen. Die Zertifikate finden Sie auf der Galil Website.