Das dezentrale Antriebssystem besteht aus einer zentralen Stromversorgung und robusten IP67 Servoantrieben, die in der Nähe des Motors platziert werden. Das System bietet alles, was für die nächste Generation im Maschinendesign notwendig ist - und verzichtet dabei auf alles, was die Einfachheit behindert. Energieversorgung sowie Safety und Feldbus-Kommunikation werden in einem einzigen Hybridkabel von nur 11 mm Durchmesser kombiniert. Auf der Motorseite ist ebenfalls nur ein Kabel für Stromversorgung, Bremssteuerung und Gebersignale erforderlich. Beides zusammen führt zu Kabeleinsparungen in der Maschine von über 80 %.
Die Regler decken einen Leistungsbereich bis 8 kW. Safe Torque Off, gruppiert oder einzeln steuerbar sind Standards. Ein tertiärer EtherCAT-Ausgang oder lokaler STO ist optional erhältlich.
| AKD-N00307 | AKD-N00607 | AKD-N01207 | |
|---|---|---|---|
| Dauerausgangsstrom | 3 A | 6 A | 12 A |
| Spitzenausgangsstrom | 9 A | 18 A | 30 A |
| Umgebung | IP67 | ||
| Abmessungen | 75x130x201 mm³ | 75x130x252 mm³ | |
| Feldbus | EtherCAT | ||
| Rückführsysteme | SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL | ||
| E/A | 3 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang | ||
| Schwingungen | 3M5 | ||
| Optionen | Tertiary fieldbus (-DF) Local STO SIL 2 / PLd (-DS) | Tertiary fieldbus mit Zweikabel-Feedback (-DF) Tertiary fieldbus mit Einkabel-Feedback (-DG) Local STO SIL2/PLd mit Zweikabel-Feedback (-DS) Local STO SIL2/PLd mit Einkabel-Feedback (-DT) | |
| AKD-C01007 Zentrale Einspeiseeinheit für bis zu 16 AKD-N | ||||
|---|---|---|---|---|
| Nennversorgungsspannung | 400…480 V, 3 phase | |||
| Dauerausgangsleistung | 10 kVA | |||
| Spitzenausgangsleistung | 20 kVA | |||
| Umgebung | IP 20 | |||
| Abme ssungen | 329x80x198 mm³ | |||
| Feldbus | EtherCAT | |||
| STO | SIL 2, PL d | |||
