Regler mit RS-232

Die DigiFlex® Performance™ (DPR) Serie sind für den Betrieb von bürstenbehafteten und bürstenlosen Servomotoren ausgelegt. Diese vollständig digitalen Regler lassen sich im Drehmoment-, Geschwindigkeits- oder Positionsmodus betreiben. Dabei kommt die Space Vector Modulation (SVM) zum Einsatz, welche im Vergleich zum herkömmlichen PWM-Signal eine höhere Ausnutzung der Busspannung und geringere Wärmeverluste aufweist. Das Steuersignal kann intern generiert werden oder es kommt von extern. Zusätzlich bietet der Regler programmierbare digitale und analoge E/A's zur Verknüpfung mit externen Steuerungen oder Geräten. Die DPR Serie verfügt über eine RS-232/RS-485 Schnittstellte für die Reglerkonfiguration und Setup. Dafür gibt die Software DriveWare. Alle Regler- und Motorparameter sind im nichtflüchtigen Speicher hinterlegt.

Eigenschaften

  • Four Quadrant Regenerative Operation
  • Space Vector Modulation (SVM) Technologie
  • Digitales State-of-the-art Design
  • Programmierbare Verstärkungsparameter
  • frei konfigurierbare Endschalter für Strom, Spannung, Geschwindigkeit und Position
  • PIDF Geschwindigkeitsregelkreis
  • PID + FF Positionsregelkreis
  • Kompakte Größe und hohe Leistungsdichte
  • 16-bit Hardware für A/D-Umwandlung

Betriebsmodi

  • Strom
  • Geschwindigkeit
  • Position

Steuersignal*

  • Encoder Following
  • Über das Netzwerk
  • ±10 V Analog
  • 24 V Step and Direction

Rückführung*

  • Hallsensoren
  • inkrementeller Encoder
  • ±10 VDC Position
  • Auxiliary inkrementale Encoder
  • Heidenhain EnDat®
  • Stegmann Hiperface®
  • Tachometer (±10 VDC)

Ein-/Ausgänge

  • 3 High Speed Captures
  • 4 Programmierbare analoge Eingänge (16-bit/12-bit Auflösung)
  • 3 Programmierbare digitale Eingänge (Differential)
  • 7 Programmierbare digitale Eingänge (Single-Ended)
  • 4 Programmierbare digitale Ausgänge (Single-Ended)

* (wahlweise über Artikelnummer)

Modelle

DigiFlex®Performance™ Produktserie ist in vielen Konfigurationen erhältlich. Alle auf der Website gelisteten Modelle sind bereits produziert und standardmäßig verfügbar. Andere Kombinationen oder Möglichkeiten können vom Hersteller für OEMs , mit einem Bedarf größer 100 Stück, verfügbar gemacht werden. Fragen Sie uns, wir helfen Ihnen gerne weiter.

DPR für EnDat® und Hiperface®

Mit isolierten digitalen E/A (24 VDC) und als Rückführung EnDat® und Hiperface®. SteuersignalAnalog (±10 V) und high Voltage Step & Direction (24 VDC).

Typ

Nennstrom

Spitzenstrom

Anschlussspannung

DPRAHIA-015A400

7,5 A (5,3 Arms)

15 A (10,6 Arms)

100 - 240 VAC

DPRAHIA-020A800

10 A (7,1 Arms)

20 A (14,1 Arms)

187 - 528 VAC

DPRAHIA-020B080

10 A (7,1 Arms)

20 A (14,1 Arms)

20 - 80 VDC

DPRAHIA-030A400

15 A (10,6 Arms)

30 A (21,2 Arms)

200 - 480 VAC

DPRAHIA-030A800

15 A (10,6 Arms)

30 A (21,2 Arms)

200 - 480 VAC

DPRAHIA-060A400

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

100 - 240 VAC

DPRAHIA-060A800

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

200 - 480 VAC

DPRAHIA-100A400

50 A (35,4 Arms)

100 A (70,7 Arms)

200 - 240 VAC

DPR für digitale Encoder und Hallsensoren

Mit isolierten digitalen E/A (24 Volt) und als Rückführung digitale Encoder und/oder Hallsensoren. SteuersignalAnalog (±10V) und high Voltage Step & Direction (24V).

Typ

Nennstrom

Spitzenstrom

Anschlussspannung

DPRAHIE-015A400

7,5 A (5,3 Arms)

15 A (10,6 Arms)

100 - 240 VAC

DPRAHIE-015N400

7,5 A (5,3 Arms)

15 A (10,6 Arms)

100 - 240 VAC

DPRAHIE-020A800

10 A (7,1 Arms)

20 A (14,1 Arms)

187 - 528 VAC

DPRAHIE-030A400

15 A (10,6 Arms)

30 A (21,2 Arms)

100 - 240 VAC

DPRAHIE-030A800

15 A (10,6 Arms)

30 A (21,2 Arms)

200 - 480 VAC

DPRAHIE-060A400

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

100 - 240 VAC

DPRAHIE-060A800

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

200 - 480 VAC

DPRAHIE-100A400

50 A (35,4 ARMS)

100 A (70.7 ARMS)

200 - 240 VAC

DPR für digitale Encoder und Hallsensoren

Mit isolierten digitalen E/A (24 Volt) und als Rückführung digitale Encoder und/oder Hallsensoren. SteuersignalAnalog (±10V).

Typ

Nennstrom

Spitzenstrom

Anschlussspannung

DPRANIE-015A400

7,5 A (5,3 Arms)

15 A (10,6 Arms)

100 - 240 VAC

DPRANIE-015N400

7,5 A (5,3 Arms)

15 A (10,6 Arms)

100 - 240 VAC

DPRANIE-020A800

10 A (7,1 Arms)

20 A (14,1 Arms)

187 - 528 VAC

DPRANIE-030A400

15 A (10,6 Arms)

30 A (21,2 Arms)

100 - 240 VAC

DPRANIE-030A800

15 A (10,6 Arms)

30 A (21,2 Arms)

200 - 480 VAC

DPRANIE-060A400

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

100 - 240 VAC

DPRANIE-060A800

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

200 - 480 VAC

DPRANIE-100A400

50 A (35.4 ARMS)

100 A (70.7 ARMS)

200 - 240 VAC

DPR für digitale Encoder und Hallsensoren

Mit isolierten digitalen E/A (24 Volt) und als Rückführung digitale Encoder und/oder Hallsensoren. Steuersignallow Voltage Step & Direction (5V).

Typ

Nennstrom

Spitzenstrom

Anschlussspannung

DPRNLIE-015A400

7,5 A (5,3 Arms)

15 A (10,6 Arms)

100 - 240 VAC

DPRNLIE-020A800

10 A (7,1 Arms)

20 A (14,1 Arms)

187 - 528 VAC

DPRNLIE-025B200

12,5 A (8,8 Arms)

25 A (17,7 Arms)

40 - 190 VDC

DPRNLIE-030A400

15 A (10,6 Arms)

30 A (21,2 Arms)

100 - 240 VAC

DPRNLIE-030A800

15 A (10,6 Arms)

30 A (21,2 Arms)

200 - 480 VAC

DPRNLIE-060A400

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

100 - 240 VAC

DPRNLIE-060A800

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

200 - 480 VAC

DPRNLIE-100A400

50 A (35,4 ARMS)

100 A (70,7 ARMS)

200 - 240 VAC

Typ

Nennstrom

Spitzenstrom

Anschlussspannung

DPRALTE-015B200

7,5 A (5,3 Arms)

15 A (10,6 Arms)

40 - 190 VDC

DPRALTE-020B080

10 A (7,1 Arms)

20 A (14,1 Arms)

20 - 80 VDC

DPRALTE-025B200

12,5 A (8,8 Arms)

25 A (17,7 Arms)

20 - 190 VDC

DPRALTE-040B080

20 A (14,1 Arms)

40 A (28,3 Arms)

20 - 80 VDC

DPRALTE-060B080

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

20 - 80 VDC

DPR für Resolver und Tacho

Mit isolierten digitalen E/A (24 Volt) und als Rückführung Resolver oder Tacho. SteuersignalAnalog (±10V) und high Voltage Step & Direction (24V).

Typ

Nennstrom

Spitzenstrom

Anschlussspannung

DPRAHIR-015A400

7,5 A (5,3 Arms)

15 A (10,6 Arms)

100 - 240 VAC

DPRAHIR-020A800

10 A (7,1 Arms)

20 A (14,1 Arms)

187 - 528 VAC

DPRAHIR-030A400

15 A (10,6 Arms)

30 A (21,2 Arms)

100 - 240 VAC

DPRAHIR-030A800

15 A (10,6 Arms)

30 A (21,2 Arms)

200 - 480 VAC

DPRAHIR-060A400

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

100 - 240 VAC

DPRAHIR-060A800

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

200 - 480 VAC

DPRAHIR-100A400

50 A (35,4 Arms)

100 A (70,7 Arms)

200 - 240 VAC

       

DPC für Resolver und Tacho

Mit unisolierten digitalen E/A (5 Volt TTL) und als Rückführung Resolver oder Tacho. Steuersignal Analog (±10V) und low Voltage Step & Direction (5V).

Typ

Nennstrom

Spitzenstrom

Anschlussspannung

DPRALTR-015B200

7,5 A (5,3 Arms)

15 A (10,6 Arms)

40 - 190 VDC

DPRALTR-020B080

10 A (7,1 Arms)

20 A (14,1 Arms)

20 - 80 VDC

DPRALTR-025B200

12,5 A (8,8 Arms)

25 A (17,7 Arms)

20 - 190 VDC

DPRALTR-040B080

20 A (14,1 Arms)

40 A (28,3 Arms)

20 - 80 VDC

DPRALTR-060B080

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

20 - 80 VDC

DPR für Resolver und Tacho

Mit isolierten digitalen E/A (24 Volt) und als Rückführung Resolver oder Tacho. SteuersignalAnalog (±10V).

Typ

Nennstrom

Spitzenstrom

Anschlussspannung

DPRANIR-015A400

7,5 A (5,3 Arms)

15 A (10,6 Arms)

100 - 240 VAC

DPRANIR-020A800

10 A (7,1 Arms)

20 A (14,1 Arms)

187 - 528 VAC

DPRANIR-030A400

15 A (10,6 Arms)

30 A (21,2 Arms)

100 - 240 VAC

DPRANIR-030A800

15 A (10,6 Arms)

30 A (21,2 Arms)

200 - 480 VAC

DPRANIR-060A400

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

100 - 240 VAC

DPRANIR-060A800

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

200 - 480 VAC

DPRANIR-100A400

50 A (35,4 Arms)

100 A (70,7 Arms)

200 - 240 VAC

DPR für Resolver und Tacho

Mit isolierten digitalen E/A (24 Volt) und als Rückführung Resolver oder Tacho. Steuersignallow Voltage Step & Direction (5V).

Typ

Nennstrom

Spitzenstrom

Anschlussspannung

DPRNLIR-015A400

7,5 A (5,3 Arms)

15 A (10,6 Arms)

100 - 240 VAC

DPRNLIR-020A800

10 A (7,1 Arms)

20 A (14,1 Arms)

187 - 528 VAC

DPRNLIR-025B200

12,5 A (8,8 Arms)

25 A (17,7 Arms)

40 - 190 VDC

DPRNLIR-030A400

15 A (10,6 Arms)

30 A (21,2 Arms)

100 - 240 VAC

DPRNLIR-030A800

15 A (10,6 Arms)

30 A (21,2 Arms)

200 - 480 VAC

DPRNLIR-060A400

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

100 - 240 VAC

DPRNLIR-060A800

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

200 - 480 VAC

DPRNLIR-100A400

50 A (35,4 Arms)

100 A (70,7 Arms)

200 - 240 VAC

DPR mit 1 Vpp Sin/Cos Encoder

Mit isolierten digitalen E/A (24 Volt) und als Rückführung 1 Vpp Sin/Cos Encoder. SteuersignalAnalog (±10V) und high Voltage Step & Direction (24V).

Typ

Nennstrom

Spitzenstrom

Anschlussspannung

DPRAHIS-015A400

7,5 A (5,3 Arms)

15 A (10,6 Arms)

100 - 240 VAC

DPRAHIS-020A800

10 A (7,1 Arms)

20 A (14,1 Arms)

187 - 528 VAC

DPRAHIS-030A400

15 A (10.6 ARMS)

30 A (21,2 Arms)

100 - 240 VAC

DPRAHIS-030A800

15 A (10,6 Arms)

30 A (21,2 Arms)

200 - 480 VAC

DPRAHIS-060A400

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

100 - 240 VAC

DPRAHIS-060A800

30 A (21,2 Arms)

60 A (42,4 Arms)

200 - 480 VAC

DPRAHIS-100A400

50 A (35,4 Arms)

100 A (70,7 Arms)

200 - 240 VAC

Artikelnummernschlüssel

 

Zulassungen

  • UL
  • CE Class A (LVD)
  • CE Class A (EMC)
  • RoHS