BLDC Servomotor

Antriebe als Direktantrieb

Außenläufer
Außenläufer smart
Bausatzmotor
Bausatzmotor mit Rotor und Stator
Direktantrieb
Direktantrieb mit Rotor & Stator
Torque Motor
Torque Motor

Auswahlhilfe für Antriebe

Antrieb (deutsch) Drive (englisch) Link linear rotativ Direktantrieb Vakuum
Außenläufer outer rotor motor Details mittels Spindel etc. Ja Ja Nein
Bausatzmotor frameless motor, direct drive Details Nein Ja Ja Nein
Torque Motor torque motor Details Nein Ja Ja Nein
Linearmotor linear motor Details Ja Nein Ja Ja

Elektrische Antriebe mit theoretisch unbegrenztem Verfahrweg gibt es in vielen Varianten. Ein herkömmlicher Servomotor kann endlos in eine Richtung drehen. Bei einem Linearmotor sind für den linearen Verfahrweg entsprechend viele Magnetschienen erforderlich.

Ein anderes Unterscheidungsmerkmal ist die Motorauslegung. So bringen Torque Motoren ein sehr hohes Drehmoment. Motoren lassen sich alternativ auch für eine hohe Drehzahl auslegen. Hier ist der Außenläufer ein passendes Beispiel.

Dann spielt der Einsatzort eine maßgebende Rolle bei der Auswahl. In beweglichen oder engen Systemen verzichtet man auf das Gehäuse und verbaut den Bausatzmotor (Rotor und Stator) direkt. Dies reduziert Gewicht und spart Platz. In anderen Fällen ist ein Gehäuse sinnvoll, da es vor Schmutz und anderen Einflüssen schützt.

Die Verwendung eines Schrittmotor bietet mehrere Vorteile. Die Geschwindigkeit kann leicht bestimmt und gesteuert werden, indem man sich merkt, dass die Geschwindigkeit Schritte pro Umdrehung geteilt durch die Pulsfrequenz entspricht. Schrittmotoren können auch feine inkrementelle Bewegungen ausführen und erfordern keinen Rückkopplungsgeber. Sie werden also im offenen Regelkreis betrieben. Schrittmotoren haben auch eine hohe Beschleunigung und einen nicht kumulativen Positionierungsfehler. Neben hervorragenden Eigenschaften bei niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment ohne Untersetzung können Schrittmotoren auch dazu verwendet werden, Lasten in einer stationären Position zu halten. In diesem Fall werden sie nicht überhitzen. Alle Schrittmotoren können in einem weiten Drehzahlbereich betrieben werden.


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