mit Piezomotor

Ein Piezo Motor benötigt eine Antriebselektronik, vergleichbar einem Servomotor, der einen entsprechenden Verstärker (Regler) benötigt. Die Verstärker werden mit einem Analogsignal +/-10 V angesteuert. Hinsichtlich Baugröße und Versorgungsspannung stehen unterschiedliche Antriebsverstärker zur Verfügung:

AB1A

Diese Verstärker können für jeden Motor verwendet werden: Gleichgültig, ob 1 bis 32 Motorelemente, ob ST-, LS- oder HR-Motortyp.

AB1A-3U

Diese Einsteckkarte im 3 HE-Format ist funktionell identisch mit dem AB1A-Standardverstärker.

AB2

Diese AB2-Verstärker entsprechen den AB1A-Verstärkern erweitert um einen DC-Mode. In dem üblichen Betriebsmodus schwingen die Piezoelemente der Motoren und erlauben so eine große Verfahrstrecke bei hohen Geschwindigkeiten. In dem DC-Mode schwingen die Piezoelemente der Motoren nicht, sondern werden entsprechend des angelegten Sollwertes verformt. Der Stellbereich im DC-Modus beträgt ca. ±1 - 300 Nanometer!

AB4

Diese AB4-Verstärker haben kleinere Abmaße und können für jeden Motor bis maximal 4 Motorelemente verwendet werden.

AB5

Der AB5-Verstärker revolutioniert die übliche Ansteuerung der Piezo-Motoren. Durch die Kompensation der Reibung und die Linearisierung der Geschwindigkeits-/Sollwert-Kennlinie können die Piezomotoren, wie DC-Motoren regelungstechnisch betrieben werden. Zusätzlich kann die Haltekraft der Motoren über die Antriebseinheit beeinflusst werden, damit z.B. die Achsen auch manuell in eine Ausgangsposition verschoben werden können.

Modelle

*Ein Regler ist immer für eine voher zu definierenden Anzahl von Elementen ausgelegt.

 

AB1A

AB1A-3U

AB2

AB4

AB5

AB5-3U

Besonderheit

Standard

Einschub 3U Format

DC Modus für hohe Auflösung

kompakte Bauform

linearer Regler Betrieb wie Standardservo

linearer Regler Betrieb wie Standardservo

Spannungs-versorgung [VDC]

48

48

24

12

24

24

Format

panel Mount Box

Karte

3U

panel Mount

Box

small Panel

Box

panel Mount

Box

Karte

3U

Anzahl von HR-Elementen*

32

32

16

4

32

32

Maximale Motorkabellänge

15

15

20

20

20

20

Steuersignal [VDC]

±10

±10

±10

±10

SPI digital

±10

±10

Betriebsmodi

Geschwindigkeit

Geschwindigkeit

Geschwindigkeit

Geschwindigkeit

UHR Positionirung

Geschwindigkeit

Geschwindigkeit

Regler-Motor-Kombination

 

AB1A, AB1A-3U

 

AB2, AB5, AB5-3U

 

AB4

 

*

Standardkabel

Kabel mit niedriger Kapazität

Standardkabel

Kabel mit niedriger Kapazität

Standardkabel

Kabel mit niedriger Kapazität

1 HR Element

0,5 bis 5

0,5 bis 8

0,5 bis 10

0,5 bis 20

0,5 bis 10

0,5 bis 20

2 HR Elemente

0,5 bis 5

0,5 bis 8

0,5 bis 10

0,5 bis 20

0,5 bis 10

0,5 bis 20

4 HR Elemente

0,5 bis 10

0,5 bis 15

0,5 bis 10

0,5 bis 20

0,5 bis 10

0,5 bis 20

8 HR Elemente

0,5 bis 10

0,5 bis 15

0,5 bis 10

0,5 bis 20

NA

NA

16 HR Elemente

0,5 bis 10

0,5 bis 15

0,5 bis 10

0,5 bis 20

NA

NA

32 HR Elemente

0,5 bis 10

0,5 bis 15

0,5 bis 10 (AB5)

0,5 bis 20 (AB5)

NA

NA

1 ST Element

3

3

NA

0,5 bis 10

NA

0,5 bis 10 m

2 LS Elemente

0,5 bis 5

NA

NA

NA

NA

NA

4 LS Elemente

0,5 bis 5

NA

NA

NA

NA

NA

8 LS Elemente

0,5 bis 5

NA

NA

NA

NA

NA

Steuerung

Die piezoelektrischen Antriebe erfordern aufgrund ihrer hohen Dynamik und ihrer besonderen Positioniereigenschaften eine reaktionsschnelle Steuerung mit angepassten Regelstrukturen. Wir liefern Ihnen gerne die passende Mehrachssteuerung, abgestimmt auf Ihr Piezo-Motor-System. Zusätzlich können unsere Steuerungen auch weitere Schritt-, Servo- oder Sonderachsen Ihrer Applikation ansteuern und regeln. Nähere Informationen finden Sie unter unseren Mehrachssteuerungen oder fordern Sie bitte unsere aktuellsten Informationen zu diesem Thema an.

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