Die PC-Achskarten bieten für praktisch jeden Bus-Typ eine fertige Lösung. Folgende Bus-Formate werden unterstützt: PCI, ISA, PC/104, VME, CompactPCI. Durch die Integration der Achskarten in den PC wird eine optimale Kommunikationsanbindung erreicht. Durch Verbindungskabel erfolgt die Anbindung an Klemmleiste oder nachgeschaltete Servoverstärker. Die Auswahl auf unserer Website haben wir auf PCI-Karten beschränkt, die diese Schnittstelle am häufigsten im Einsatz ist.
Der DMC-18x6 Motion Controller ist Galil's höchste Performance, stand-alone Steuerung. Er gehört zur Galil's neuester Motion Controller Familie: Die Accelera Serie. Mit einem 32-Bit RISC Microcomputer, bietet dieser neue Controller bietet bei Highspeed ausreichend Performance und Prozess-Leistung. Er unterstützt einen Encodereingang bis 22 MHz, bietet Servo Update Raten bis 32 kHz und verarbeitet Befehle innerhalb 40 µs - 10 mal schneller als bei bisherigen Generationen. Dennoch bleibt die Programmiersprache wie gehabt einfach und Programme sind übertragbar. Zudem ist der 100-Pin SCSI Stecker virtuel gleich wie bei vorherigen Serien, was eine Konvertierung der Programme auf den DMC-18x6 leicht und schnell macht.
Die 18x6 ist wahlweise mit bis 8 Achsen erhältlich. Die Achsen sind beliebig für Stepper oder Servos einsetzbar. Enthalten sind u.a. Endschalter und Home-Schalter für jede Achse, unbelegte analoge Eingänge und digitale Ein-/Ausgänge. Pro Achse sind bis zu zwei Encoder anschließbar.
Die standardmäßige Programmierung umfasst PID-Regler mit Feedforward für Geschwindigkeit und Beschleunigung, Programmspeicher mit Multitasking für bis zu 8 Programme und unbelegte I/Os für die Synchronisation mit externen Ereignissen uvm. Bewegungs-Modi sind u.a. Punkt zu Punkt fahren, Jogging, Linear- und Kreisinterpolation, Konturenfahren, elektronische Kupplung und ECAM.
Wie bei allen Galil Steuerungen, der Einsatz ist äußerst einfach, ist die Programmierung mittels eingängigen 2-Buchstaben Befehlen. Galil's WSDK Servo Design Software vereinfacht die Inbetriebnahme weiter: Tuning-Tools und Echtzeit-Anzeigen von Position, Ein-/Ausgänge u.a. Treiber sind für Windows, .Net, QNX und Linux erhältlich.
Die DMC-18x2 Serie sind PCI-Bus Motion Controller für Ein- und Mehrachsanwendungen. Gerade für preissensitive Anwendungen wurde die Econo-Serie designed. Dies wurde durch die Reduzierung von Features erreicht: Es entfallen die Achsen 5-8, Optoisolierung bei Eingängen, unbelegte analoge Eingänge, zweiter Encoder-Eingang, der zusätzliche FIFO sowie ein DPRAM Kommunikationskanal.
Der DMC-18x2 Controller beinhaltet einen 32-Bit Mikroprozessor und bietet hochwertige Features wie PID-Regler mit Feedforward für Geschwindigkeit und Beschleunigung, Programmspeicher mit Multitasking für bis zu 8 Programme und unbelegte I/Os für die Synchronisation mit externen Ereignissen. Bewegungs-Modi sind u.a. Punkt zu Punkt fahren, Jogging, Linear- und Kreisinterpolation, Konturenfahren, elektronische Kupplung und ECAM.
Baureihe | Accelera DMC-18x6 | Econo DMC-18x2 | Optima DMC-18x0 (für bestehende Projekte) | Econo DMC-1417 (für bestehende Projekte) |
|---|---|---|---|---|
Kommunikation | PCI | PCI | PCI | PCI |
Formfaktor | PC-Karte | PC-Karte | PC-Karte | PC-Karte |
Achszahl | 1,2,3,4,5,6,7 oder 8 | 1,2,3 oder 4 | 1,2,3,4,5,6,7 oder 8 | 1 |
Anschlussstecker | 100-pin SCSI | 100-pin SCSI | 100-pin SCSI | 37-pin D |
Interconnect-Modul | ICM-1900 ICM-2900 | ICM-1900 ICM-2900 | ICM-1900 ICM-2900 | ICM-1460 |
Max. Encoder Frequenz | 22 MHz | 12 MHz | 12 MHz | 8 MHZ |
Dual Encoder | Ja | Nein | Ja | Ja |
Max. Schrittmotor Rate | 6 MHz | 3 MHz | 3 MHz | 2 MHz |
Servoupdate-Rate | 1-2 Achsen 62 µs ( 31 µs fast) 7-8 Achsen 187 µs (125 µs fast) | 1-2 Achsen 250 µs ( µs fast) 3-4 Achsen 375 µs (250 µs fast) | 1-2 Achsen 250 µs ( 125 µs fast) | 1 Achse: 375 µs |
Befehlsausführung | 40 µs | 400 µs | 400 µs | 400 µs |
Multitasking | 8 Tasks | 8 Tasks | 8 Tasks | 2 Tasks |
Optoisolierte digitale Eingänge | Ja | Endschalter, Home, high-speed Latch und Abort | Endschalter, Home, high-speed Latch und Abort | Ja mit ICM-20105 |
freie digitale Eingänge | 1-4 Achsen: 8 5-8 Achsen: 24 | 8 | 1-4 Achsen: 8 5-8 Achsen: 16 | 7 |
freie digitale Ausgänge | 1-4 Achsen: 8 5-8 Achsen: 16 | 8 | 1-4 Achsen: 8 5-8 Achsen: 16 | 3 |
Analoge Eingänge | 8 | 0 | 8 | |
E/A Erweiterung | 64 mit DB-14064 Sin/Cos Encoder mit DB-28104 | 64 mit DB-14064 | 64 mit DB-14064 | Nein |
Programmzeilen (Zeilen x Char) | 2000 x 80 | 1000 x 80 | 1000 x 80 | 250 x 40 |
Arraygröße | 16000 | 16000 | 8000 | 1000 |
Anzahl Variabeln | 510 | 254 | 254 | 126 |
optionale Galil-Regler | AMP-19520 AMP-19540 | AMP-19520 AMP-19540 | AMP-19520 AMP-19540 |
