bis zu 8 Achsen steuern

Die PC-Achskarten bieten für praktisch jeden Bus-Typ eine fertige Lösung. Folgende Bus-Formate werden unterstützt: PCI, ISA, PC/104, VME, CompactPCI. Durch die Integration der Achskarten in den PC wird eine optimale Kommunikationsanbindung erreicht. Durch Verbindungskabel erfolgt die Anbindung an Klemmleiste oder nachgeschaltete Servoverstärker. Die Auswahl auf unserer Website haben wir auf PCI-Karten beschränkt, die diese Schnittstelle am häufigsten im Einsatz ist.

DMC-18x6 Accelera

Der DMC-18x6 Motion Controller ist Galil's höchste Performance, stand-alone Steuerung. Er gehört zur Galil's neuester Motion Controller Familie: Die Accelera Serie. Mit einem 32-Bit RISC Microcomputer, bietet dieser neue Controller bietet bei Highspeed ausreichend Performance und Prozess-Leistung. Er unterstützt einen Encodereingang bis 22 MHz, bietet Servo Update Raten bis 32 kHz und verarbeitet Befehle innerhalb 40 µs - 10 mal schneller als bei bisherigen Generationen. Dennoch bleibt die Programmiersprache wie gehabt einfach und Programme sind übertragbar. Zudem ist der 100-Pin SCSI Stecker virtuel gleich wie bei vorherigen Serien, was eine Konvertierung der Programme auf den DMC-18x6 leicht und schnell macht.

Die 18x6 ist wahlweise mit bis 8 Achsen erhältlich. Die Achsen sind beliebig für Stepper oder Servos einsetzbar. Enthalten sind u.a. Endschalter und Home-Schalter für jede Achse, unbelegte analoge Eingänge und digitale Ein-/Ausgänge. Pro Achse sind bis zu zwei Encoder anschließbar.

Die standardmäßige Programmierung umfasst PID-Regler mit Feedforward für Geschwindigkeit und Beschleunigung, Programmspeicher mit Multitasking für bis zu 8 Programme und unbelegte I/Os für die Synchronisation mit externen Ereignissen uvm. Bewegungs-Modi sind u.a. Punkt zu Punkt fahren, Jogging, Linear- und Kreisinterpolation, Konturenfahren, elektronische Kupplung und ECAM.

Wie bei allen Galil Steuerungen, der Einsatz ist äußerst einfach, ist die Programmierung mittels eingängigen 2-Buchstaben Befehlen. Galil's WSDK Servo Design Software vereinfacht die Inbetriebnahme weiter: Tuning-Tools und Echtzeit-Anzeigen von Position, Ein-/Ausgänge u.a. Treiber sind für Windows, .Net, QNX und Linux erhältlich.

DMC-18x2 Econo

Die DMC-18x2 Serie sind PCI-Bus Motion Controller für Ein- und Mehrachsanwendungen. Gerade für preissensitive Anwendungen wurde die Econo-Serie designed. Dies wurde durch die Reduzierung von Features erreicht: Es entfallen die Achsen 5-8, Optoisolierung bei Eingängen, unbelegte analoge Eingänge, zweiter Encoder-Eingang, der zusätzliche FIFO sowie ein DPRAM Kommunikationskanal.

Der DMC-18x2 Controller beinhaltet einen 32-Bit Mikroprozessor und bietet hochwertige Features wie PID-Regler mit Feedforward für Geschwindigkeit und Beschleunigung, Programmspeicher mit Multitasking für bis zu 8 Programme und unbelegte I/Os für die Synchronisation mit externen Ereignissen. Bewegungs-Modi sind u.a. Punkt zu Punkt fahren, Jogging, Linear- und Kreisinterpolation, Konturenfahren, elektronische Kupplung und ECAM.

Modelle

Baureihe

Accelera DMC-18x6

Econo DMC-18x2

Optima DMC-18x0 (für bestehende Projekte)

Econo DMC-1417 (für bestehende Projekte)

Kommunikation

PCI

PCI

PCI

PCI

Formfaktor

PC-Karte

PC-Karte

PC-Karte

PC-Karte

Achszahl

1,2,3,4,5,6,7 oder 8

1,2,3 oder 4

1,2,3,4,5,6,7 oder 8

1

Anschlussstecker

100-pin SCSI

100-pin SCSI

100-pin SCSI

37-pin D

Interconnect-Modul

ICM-1900

ICM-2900

ICM-1900

ICM-2900

ICM-1900

ICM-2900

ICM-1460

Max. Encoder Frequenz

22 MHz

12 MHz

12 MHz

8 MHZ

Dual Encoder

Ja

Nein

Ja

Ja

Max. Schrittmotor Rate

6 MHz

3 MHz

3 MHz

2 MHz

Servoupdate-Rate

1-2 Achsen 62 µs ( 31 µs fast) 7-8 Achsen 187 µs (125 µs fast)

1-2 Achsen 250 µs ( µs fast) 3-4 Achsen 375 µs (250 µs fast)

1-2 Achsen 250 µs ( 125 µs fast)

1 Achse: 375 µs

Befehlsausführung

40 µs

400 µs

400 µs

400 µs

Multitasking

8 Tasks

8 Tasks

8 Tasks

2 Tasks

Optoisolierte digitale Eingänge

Ja

Endschalter, Home, high-speed Latch und Abort

Endschalter, Home, high-speed Latch und Abort

Ja mit ICM-20105

freie digitale Eingänge

1-4 Achsen: 8

5-8 Achsen: 24

8

1-4 Achsen: 8

5-8 Achsen: 16

7

freie digitale Ausgänge

1-4 Achsen: 8

5-8 Achsen: 16

8

1-4 Achsen: 8

5-8 Achsen: 16

3

Analoge Eingänge

8

0

8

 

E/A Erweiterung

64 mit DB-14064

Sin/Cos Encoder mit DB-28104

64 mit DB-14064

64 mit DB-14064

Nein

Programmzeilen (Zeilen x Char)

2000 x 80

1000 x 80

1000 x 80

250 x 40

Arraygröße

16000

16000

8000

1000

Anzahl Variabeln

510

254

254

126

optionale Galil-Regler

AMP-19520

AMP-19540

AMP-19520

AMP-19540

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