bis zu 8 Achsen steuern

Die PC-Achskarten bieten für praktisch jeden Bus-Typ eine fertige Lösung. Folgende Bus-Formate werden unterstützt: PCI, ISA, PC/104, VME, CompactPCI. Durch die Integration der Achskarten in den PC wird eine optimale Kommunikationsanbindung erreicht. Durch Verbindungskabel erfolgt die Anbindung an Klemmleiste oder nachgeschaltete Servoverstärker. Die Auswahl auf unserer Website haben wir auf PCI-Karten beschränkt, die diese Schnittstelle am häufigsten im Einsatz ist.

DMC-18x6 Accelera

Der DMC-18x6 Motion Controller ist Galil's höchste Performance, stand-alone Steuerung. Er gehört zur Galil's neuester Motion Controller Familie: Die Accelera Serie. Mit einem 32-Bit RISC Microcomputer, bietet dieser neue Controller bietet bei Highspeed ausreichend Performance und Prozess-Leistung. Er unterstützt einen Encodereingang bis 22 MHz, bietet Servo Update Raten bis 32 kHz und verarbeitet Befehle innerhalb 40 µs - 10 mal schneller als bei bisherigen Generationen. Dennoch bleibt die Programmiersprache wie gehabt einfach und Programme sind übertragbar. Zudem ist der 100-Pin SCSI Stecker virtuel gleich wie bei vorherigen Serien, was eine Konvertierung der Programme auf den DMC-18x6 leicht und schnell macht.

Die 18x6 ist wahlweise mit bis 8 Achsen erhältlich. Die Achsen sind beliebig für Stepper oder Servos einsetzbar. Enthalten sind u.a. Endschalter und Home-Schalter für jede Achse, unbelegte analoge Eingänge und digitale Ein-/Ausgänge. Pro Achse sind bis zu zwei Encoder anschließbar.

Die standardmäßige Programmierung umfasst PID-Regler mit Feedforward für Geschwindigkeit und Beschleunigung, Programmspeicher mit Multitasking für bis zu 8 Programme und unbelegte I/Os für die Synchronisation mit externen Ereignissen uvm. Bewegungs-Modi sind u.a. Punkt zu Punkt fahren, Jogging, Linear- und Kreisinterpolation, Konturenfahren, elektronische Kupplung und ECAM.

Wie bei allen Galil Steuerungen, der Einsatz ist äußerst einfach, ist die Programmierung mittels eingängigen 2-Buchstaben Befehlen. Galil's WSDK Servo Design Software vereinfacht die Inbetriebnahme weiter: Tuning-Tools und Echtzeit-Anzeigen von Position, Ein-/Ausgänge u.a. Treiber sind für Windows, .Net, QNX und Linux erhältlich.

DMC-18x2 Econo

Die DMC-18x2 Serie sind PCI-Bus Motion Controller für Ein- und Mehrachsanwendungen. Gerade für preissensitive Anwendungen wurde die Econo-Serie designed. Dies wurde durch die Reduzierung von Features erreicht: Es entfallen die Achsen 5-8, Optoisolierung bei Eingängen, unbelegte analoge Eingänge, zweiter Encoder-Eingang, der zusätzliche FIFO sowie ein DPRAM Kommunikationskanal.

Der DMC-18x2 Controller beinhaltet einen 32-Bit Mikroprozessor und bietet hochwertige Features wie PID-Regler mit Feedforward für Geschwindigkeit und Beschleunigung, Programmspeicher mit Multitasking für bis zu 8 Programme und unbelegte I/Os für die Synchronisation mit externen Ereignissen. Bewegungs-Modi sind u.a. Punkt zu Punkt fahren, Jogging, Linear- und Kreisinterpolation, Konturenfahren, elektronische Kupplung und ECAM.

Modelle

Baureihe Accelera DMC-18x6 Econo DMC-18x2 Optima DMC-18x0 (für bestehende Projekte) Econo DMC-1417 (für bestehende Projekte)
Kommunikation PCI PCI PCI PCI
Formfaktor PC-Karte PC-Karte PC-Karte PC-Karte
Achszahl 1,2,3,4,5,6,7 oder 8 1,2,3 oder 4 1,2,3,4,5,6,7 oder 8 1
Anschlussstecker 100-pin SCSI 100-pin SCSI 100-pin SCSI 37-pin D
Interconnect-Modul ICM-1900
ICM-2900
ICM-1900
ICM-2900
ICM-1900
ICM-2900
ICM-1460
Max. Encoder Frequenz 22 MHz 12 MHz 12 MHz 8 MHZ
Dual Encoder Ja Nein Ja Ja
Max. Schrittmotor Rate 6 MHz 3 MHz 3 MHz 2 MHz
Servoupdate-Rate 1-2 Achsen 62 µs ( 31 µs fast) 7-8 Achsen 187 µs (125 µs fast) 1-2 Achsen 250 µs ( µs fast) 3-4 Achsen 375 µs (250 µs fast) 1-2 Achsen 250 µs ( 125 µs fast) 1 Achse: 375 µs
Befehlsausführung 40 µs 400 µs 400 µs 400 µs
Multitasking 8 Tasks 8 Tasks 8 Tasks 2 Tasks
Optoisolierte digitale Eingänge Ja Endschalter, Home, high-speed Latch und Abort Endschalter, Home, high-speed Latch und Abort Ja mit ICM-20105
freie digitale Eingänge 1-4 Achsen: 8
5-8 Achsen: 24
8 1-4 Achsen: 8
5-8 Achsen: 16
7
freie digitale Ausgänge 1-4 Achsen: 8
5-8 Achsen: 16
8 1-4 Achsen: 8
5-8 Achsen: 16
3
Analoge Eingänge 8 0 8  
E/A Erweiterung 64 mit DB-14064
Sin/Cos Encoder mit DB-28104
64 mit DB-14064 64 mit DB-14064 Nein
Programmzeilen (Zeilen x Char) 2000 x 80 1000 x 80 1000 x 80 250 x 40
Arraygröße 16000 16000 8000 1000
Anzahl Variabeln 510 254 254 126
optionale Galil-Regler AMP-19520
AMP-19540
AMP-19520
AMP-19540
AMP-19520
AMP-19540