bis zu 8 Achsen pro DMC steuern

Die DMC-4xx0 Motion Controler sind optional mit Mehrachsreglern für Servomotoren oder Schrittmotoren ausrüstbar. 5-8 Achssteuerungen sind mit maximal zwei der folgenden Regler ausrüstbar, auch verschiedene Modelle sind möglich.

Die DMC-4xx0 Motion Controler sind optional mit Mehrachsreglern für Servomotoren oder Schrittmotoren ausrüstbar. 5-8 Achssteuerungen sind mit maximal zwei der folgenden Regler ausrüstbar, auch verschiedene Modelle sind möglich.

Servoregler mit Block-Kommutierung

Artikelnummer

D3040 D3020

D3140

D3240

Motortyp

bürsten und bürstenlose Servos

bürsten Servos

bürsten und bürstenlose Servos

Achszahl

2 oder 4

4

4

Kommutierung

Trapez mit 120° Hallsensoren

nur bürstenbehaftet

Trapez mit 120° Hallsensoren

Regler-Modi

Inverter, Chopper

Linear

Chopper

Überspannung

Ja

Nein

Ja

Unterspannung

Ja

Nein

Ja

Überstrom

Ja

Sicherung

Ja

Kurzschluss

Ja

Sicherung

Ja

Übertemperatur

Ja

Thermal Shutdown

Ja

ELO Eingang

Ja

Ja

Ja

Weitere Notizen

Shunt optional, Stromregelkreis justierbar

SSR optional, Leistung abschalten beim Start

Shunt optional, Stromregelkreis justierbar

Leistung

     

Leistung [W] (pro Achse)

500

20 (60 maximal für 4 Achsen)

750

Stromregler

PWM

linear

PWM

Dauerstrom [A]

7

1

10

Spitzenstrom [A]

10

1 ( 100 mA optional)

20

Schaltfrequenz [KHz]

60 (140 verfügbar)

-

24

typische Bandbreite [KHz]*

2-8

4

4

Regler-Modi

Inverter, Chopper

Linear

Chopper

Verstärkung [A/V]

0,4 / 0,7 oder 1,0

0,1 (0,01 verfügbar)

0,5 / 1,0 oder 2,0

Mindest. Induktivität [mH]

0,2-0,5

0,05

0,8

Bus-Spannung [V]

20-80 (160 verfügbar)

+/- 12-30 (bipolares) symmetrisches Netzeil

ISCNTL nötig bei Betrieb mit 15-20 V

20-80

Servoregler mit Sinus-Kommutierung

Artikelnummer

D3540 D3520

D3640

D3740

Motortyp

bürsten und

bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren)

bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren)

bürsten und

bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren)

Achszahl

2 oder 4

4

4

Kommutierung

Sinus (ohne Hallsensoren)

Sinus (ohne Hallsensoren)

Sinus (ohne Hallsensoren)

typische Bandbreite [KHz]*

4

8

2,5

Regler-Modi

Phase Shift

Linear

Phase Shift

Überspannung

Ja

Nein

Ja

Unterspannung

Ja

Nein

Ja

Überstrom

Ja

Sicherung

Ja

Kurzschluss

Ja

Sicherung

Ja

Übertemperatur

Ja

Thermal Shutdown

Ja

ELO Eingang

Ja

Ja

Ja

Weitere Notizen

Shunt optional

Optional bürstenbehaftete

Motoren

Shunt optional

Leistung

     

Leistung [W] (pro Achse)

600

20

1200

Stromregler

PWM

linear

PWM

Dauerstrom [A]

8

1

16

Spitzenstrom [A]

15

2

30

Schaltfrequenz [KHz]

33

-

20

Verstärkung [A/V]

0,4 / 0,8 und 1,6

0,2

0,8 / 1,6 und 3,2

Mindest. Induktivität [mH]

0,5

0,05

1

Bus-Spannung [V]

20-80

160 VDC a.A.

15-40

20-80

Schrittmotortreiber

Artikelnummer

D4040 D4020

D4140

Motortyp

Schrittmotor

Schrittmotor

Achszahl

2 oder 4

4

Stromregler

PWM

PWM

Leistung [W] (pro Achse [W])

42

180

Dauerstrom [A]

-

-

Spitzenstrom [A/Phase]

1,4

3,0

Bus-Spannung [V]

12-30

12-60

Verstärkung [A]

0,5 / 0,75 / 1,0 oder 1,4

0,5 / 1,0 / 2,0 oder 3,0

Schaltfrequenz [KHz]

27 (nominal)

60

Regler-Modi

1, 2, 4, 16 microstep

64 microstep

Mindest. Induktivität [mH]

0,5

0,5

Überspannung

Nein

Nein

Unterspannung

Nein

Nein

Überstrom

Ja

Ja

Kurzschluss

Ja

Ja

Übertemperatur

Nein

Ja

ELO Eingang

Ja

Ja

Weitere Notizen

Niedrigstrom-Option

Niedrigstrom-Option