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Antriebstechnik die zum Ziel führt
bis zu 8 Achsen pro DMC steuern

Die DMC-4xx0 Motion Controler sind optional mit Mehrachsreglern für Servomotoren oder Schrittmotoren ausrüstbar. 5-8 Achssteuerungen sind mit maximal zwei der folgenden Regler ausrüstbar, auch verschiedene Modelle sind möglich.

Die DMC-4xx0 Motion Controler sind optional mit Mehrachsreglern für Servomotoren oder Schrittmotoren ausrüstbar. 5-8 Achssteuerungen sind mit maximal zwei der folgenden Regler ausrüstbar, auch verschiedene Modelle sind möglich.

Servoregler mit Block-Kommutierung

Artikelnummer D3040 D3020 D3140 D3240
Motortyp bürsten und bürstenlose Servos bürsten Servos bürsten und bürstenlose Servos
Achszahl 2 oder 4 4 4
Kommutierung Trapez mit 120° Hallsensoren nur bürstenbehaftet Trapez mit 120° Hallsensoren
Regler-Modi Inverter, Chopper Linear Chopper
Überspannung Ja Nein Ja
Unterspannung Ja Nein Ja
Überstrom Ja Sicherung Ja
Kurzschluss Ja Sicherung Ja
Übertemperatur Ja Thermal Shutdown Ja
ELO Eingang Ja Ja Ja
Weitere Notizen Shunt optional, Stromregelkreis justierbar SSR optional, Leistung abschalten beim Start Shunt optional, Stromregelkreis justierbar
Leistung      
Leistung [W] (pro Achse) 500 20 (60 maximal für 4 Achsen) 750
Stromregler PWM linear PWM
Dauerstrom [A] 7 1 10
Spitzenstrom [A] 10 1 ( 100 mA optional) 20
Schaltfrequenz [KHz] 60 (140 verfügbar) - 24
typische Bandbreite [KHz]* 2-8 4 4
Regler-Modi Inverter, Chopper Linear Chopper
Verstärkung [A/V] 0,4 / 0,7 oder 1,0 0,1 (0,01 verfügbar) 0,5 / 1,0 oder 2,0
Mindest. Induktivität [mH] 0,2-0,5 0,05 0,8
Bus-Spannung [V] 20-80 (160 verfügbar) +/- 12-30 (bipolares) symmetrisches Netzeil
ISCNTL nötig bei Betrieb mit 15-20 V
20-80

Servoregler mit Sinus-Kommutierung

Artikelnummer D3540 D3520 D3640 D3740
Motortyp bürsten und
bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren)
bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren) bürsten und
bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren)
Achszahl 2 oder 4 4 4
Kommutierung Sinus (ohne Hallsensoren) Sinus (ohne Hallsensoren) Sinus (ohne Hallsensoren)
typische Bandbreite [KHz]* 4 8 2,5
Regler-Modi Phase Shift Linear Phase Shift
Überspannung Ja Nein Ja
Unterspannung Ja Nein Ja
Überstrom Ja Sicherung Ja
Kurzschluss Ja Sicherung Ja
Übertemperatur Ja Thermal Shutdown Ja
ELO Eingang Ja Ja Ja
Weitere Notizen Shunt optional Optional bürstenbehaftete
Motoren
Shunt optional
Leistung      
Leistung [W] (pro Achse) 600 20 1200
Stromregler PWM linear PWM
Dauerstrom [A] 8 1 16
Spitzenstrom [A] 15 2 30
Schaltfrequenz [KHz] 33 - 20
Verstärkung [A/V] 0,4 / 0,8 und 1,6 0,2 0,8 / 1,6 und 3,2
Mindest. Induktivität [mH] 0,5 0,05 1
Bus-Spannung [V] 20-80
160 VDC a.A.
15-40 20-80

Schrittmotortreiber

Artikelnummer D4040 D4020 D4140
Motortyp Schrittmotor Schrittmotor
Achszahl 2 oder 4 4
Stromregler PWM PWM
Leistung [W] (pro Achse [W]) 42 180
Dauerstrom [A] - -
Spitzenstrom [A/Phase] 1,4 3,0
Bus-Spannung [V] 12-30 12-60
Verstärkung [A] 0,5 / 0,75 / 1,0 oder 1,4 0,5 / 1,0 / 2,0 oder 3,0
Schaltfrequenz [KHz] 27 (nominal) 60
Regler-Modi 1, 2, 4, 16 microstep 64 microstep
Mindest. Induktivität [mH] 0,5 0,5
Überspannung Nein Nein
Unterspannung Nein Nein
Überstrom Ja Ja
Kurzschluss Ja Ja
Übertemperatur Nein Ja
ELO Eingang Ja Ja
Weitere Notizen Niedrigstrom-Option Niedrigstrom-Option