bis zu 8 Achsen pro DMC steuern

DMC-50xx0

Der DMC-500x0Motion Controller ist der Galils leistungsstärkster Motion Controller mit EtherCAT Master Funktionalität. Der EtherCAT Master operiert im zyklischen synchronem Drehmomentmodus oder zyklischen synchronem Positionsmodus. Zusätzlich ist der DMC mit bis zu 8 Achsen konfigurierbar. Dabei sind für die Achsen 1 bis 4 wahlweise EtherCAT oder lokale Achsregelung möglich, die optional interne Regler für Servomotoren oder Schrittmotoren verwenden. Die Achsen 5 bis 8 sind immer EtherCAT Achsen. Mit 40 µs Befehlsverarbeitung ist der DMC-500x0 der schnellste von Galils digitalen Controllern.

Der DMC-500x0 ist ein vollständiger sofort einsatzfähiger Motion Controller mit Metallgehäuse, optional sind interne Regler eingebaut. Die Einheit kann als Stand-Alone Gerät über Ethernet 10/100Base-T oder RS-232 programmiert werden. Optischisolierte Ein- und Ausgänge, Leistungsausgänge für Bremsen oder Relais sowie analoge Eingänge für Sensoren sind ebenso enthalten. Als Spannungsversorgung reichen 20-80 VDC.

Ausgestattet mit einem leistungsstarkem RISC-Prozessor, bietet der DMC-500x0 Funktionen wie PID-Regelung, Programmspeicher, Multitasking, freie Ein- und Ausgänge zur Synchronisation mit externen Ereignissen. Bewegungsmodi umfassen Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Positionsnachfolgen, Dauerlauf, Linear- und Kreisinterpolation, Konturfahren, elektronische Kupplung und ECAM.

Wie alle Galil Steuerungen, lässt sich der DMC-500x0 einfach mit Befehlen (bestehend aus 2 Buchstaben, z.B. PR Position Relativ) intuitiv programmieren. Als Programmieroberfläche dient die GalilSuite mit intelligentem Editor, Tuning-, Analyse- und Skope-Funktionen.

DMC-52xx0 bis 32 Achsen

Eine DMC-52xx0 kann bis zu 32 Achsen steuern und regeln. Im Vergleich zu anderen Fabrikation ist sie bereits in sehr kurzer Zeit voll betriebsfähig. Die kleine Bauform ist ein weiterer Vorteil.

Eigenschaften

  • Bis zu 8 Achsen mit EtherCAT Master, davon sind die Achsen 1 bis 4 auch lokal steuerbar
  • 1 x 10/100 Base-T Ethernet port; 1 x EtherCAT Port; 2 x RS232 Port bis 115 kbaud
  • Frei konfigurierbar für Schrittmotoren oder Servomotoren in beliebiger Kombination (nur für die ersten 4 Achsen)
  • Verfügbar mit internen Servoregler oder Schrittmotor-Treiber. Oder schließen Sie externe Regler an (nur für die ersten 4 Achsen)
  • 22 MHz Encodereingangsfrequenz für lokale Achse
  • 6 MHz für Schrittmotoren
  • EtherCAT Befehlsgeschwindigkeit bis zu 1 Millionen Inkremente pro Sekunde
  • Sample times as low as 375 microseconds for 1-4 axes and 750 microseconds for 5-8 axes; fast command processing.
  • Achsen 1 bis 4 mit PID Regelgung, Obergrenzen, Notch-Filter und Tiefpass-Filter.
  • Diverse Bewegungsmodi
  • Multitasking für bis zu 8 Anwendungsprogrammen
  • Schnellste Befehlsverarbeitung
  • Ellipse scaling, slow-down around corners, infinite segment feed and feed rate override
  • Nichtflüchtiger Speicher für Programmcoder, Variablen und Arrays
  • Dual Encoder für lokale Achsen
  • Kommunikations-Treiber für Windows und Linux
  • Kundenspezifische Hardware und Firmware-Optionen sind verfügbar

Modelle

Baureihe

DMC-500x0

DMC-520x0

Kommunikation

1 x Ethernet 10/100Base-T

1 x EtherCAT Port

2 x RS-232 (115 Kb)

1 x Ethernet 10/100Base-T

1 x EtherCAT Port

1 x USB

Formfaktor

Box

Box

Achszahl

1,2,3,4,5,6,7 oder 8

2,4, 8, 16 oder 32

Interconnect-Modul

ICM-42000 (-I000) Default

ICM-42100 (-I100) Sin/Cos

ICM-42200 (-I200) externe Regler

ICM-20100

ICM-20105

Versorgungsspannung

20-80 VDC

120 - 240 VAC

Max. Encoder Frequenz

22 MHz

 

Dual Encoder

Ja

 

EtherCAT Befehlsfrequenz

1 Millionen Inkr./s

 

EtherCAT Zykluszeit

 

1 ms

Max. Schrittmotor Rate

6 MHz

 

Servoupdate-Rate

1-4 Achsen 375 µs

5-8 Achsen 750 µs

 

Multitasking

8 Tasks

 

LCD-Anzeige

2 Zeilen

-

Optoisolierte digitale Eingänge

Endschalter, Home, high-speed Latch

und Abort, Output Compare

 

Freie digitale Eingänge

1-4 Achsen: 8

5-8 Achsen: 16 (optoisotiert)

8 optoisoliert

Freie digitale Ausgänge

1-4 Achsen: 8

5-8 Achsen: 16 (optoisotiert)

8 optoisoliert

Digitale E/A

32 (3,3 Volt)

in Verbindung mit einer RIO

Analoge Eingänge

8

8

Analoge Ausgänge

-

8

Programmzeilen (Zeilen x Char)

4.000 x 80

4.000 x 80

Arraygröße

24.000

24.000

Anzahl Variabeln

510

510

optionale Galil-Regler

für PWM- und lineare Servoregler

sowie Schrittmotoren

(EtherCAT-Regler siehe unten)

(EtherCAT-Regler siehe unten)

Regler

Zurzeit werden folgende externe EtherCAT-Servoregler und EA-Module unterstützt. Weitere Modell folgen. Im Bedarfsfall fragen Sie uns bitte direkt.

  1. Galil EDD-3701x (Servoregler)
  2. Galil RIO-574x0 (Remote I/O)
  3. AMC DZEANTU-Serie
  4. Copley XenusPLUS XEL-230-36
  5. Delta Electronics ASD-A2-0721-E
  6. LS Mecapion Pegasus
  7. LS Mecapion L7N
  8. Panasonic Minas A5B
  9. Parker P Serie
  10. Sanyo-Denki SANMOTION R RS2A01A2HA5
  11. VIPA EtherCAT I/O
  12. Yaskawa Sigma-5 SGDV-R90FE1A

Nach oben