'*************************************************************************** 'Beschreibung: 'Endloses Hin- und Herfahren mit Auslösepunkten AI, AD, AM '*************************************************************************** #cycle ;'Label Sprungmarke PR 10000 ;'Relative Entfernung SP 20000 ;'Anfangsgeschwindigkeit AC 100000 ;'Beschleunigung DC 100000 ;'Abbremsen AI 1 ;'Warten auf Eingang 1 BG A ;'Achse A starten AD 6000 ;'Warten bis A 6000 inkr zurückgelegt hat SP 10000 ;'Geschwindigkeit ändern AM A ;'Warten bis die Bewegung beendet ist WT 100 ;'100 µs warten PR -10000 ;'In die andere Richtung fahren 10000 ink SP 20000 ;'Und das mit 20000 ink/s BG A ;'Bewegung ausführen AM A ;'Warten bis die Bewegung beendet ist JP #cycle ;'Schleife wiederholen, also zur Sprungmarke #cycle springen EN ;'Programmende