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Antriebstechnik die zum Ziel führt
bis zu 8 Achsen pro DMC steuern

Digitale Motion-Controller

Galil bedient mit seiner großen Palette von digitalen Motion-Controller (DMC) eine Vielzahl von Applikationen. An die Motion-Controller sind bis zu 8 Achsen anschließbar - gleichgültig ob Servomotor, Schrittmotor, Linearmotor oder Aktuator. Neben den mehrachsigen Motion-Controller gibt es ebenso einachsige DMC Steuerungen.


Zur besseren Übersicht sind die Motion-Controller nach ihrerm Einbau gruppiert: PC-Einsteckkarte oder als selbstständiges Gerät (Stand-Alone). Die PC-basierende Lösung verfügt über Schnittstellen wie Plug&Play PCI Bus, CompactPCI oder PC/104 Karten. Für Anwendungen, die einen stand-alone Motion-Controller benötigen, gibt es digitale Motion-Controller (DMC) mit Kommunikation über Ethernet, EtherCat, RS-232 oder USB.


Galil bietet auch Zubehör wie Interconnect Module (ICM) und Kabel für schnelles und leichtes Prototyping, Software-Tools wie das GDK für Tuning und Analyse und DLL's für Integration in Ihre Software. Außerdem führt Galil Motion-Controller mit Servoregler als Option der DMC-Serie (Accelera, Optima u.a.)

Auswahlhilfe

Serie

Artikel

Bauform

Kommunikation

Achszahl

Regler

Accelera

DMC-40x0

Stand-Alone

10/100Base-T Ethernet

RS-232

1-8 pro DMC

intern und extern

Accelera

DMC-18x6

PC-Karte

PCI

1-8 pro Karte

extern

EtherCAT

DMC-500x0

Stand-Alone

10/100Base-T Ethernet

EtherCat

RS-232

1-8 pro DMC

intern und extern

Econo

DMC-41x3

Stand-Alone

10/100Base-T Ethernet

RS-232

1-8 pro DMC

intern und extern

Econo

DMC-42x3

Stand-Alone

10/100Base-T Ethernet

USB

1-8 pro DMC

intern und extern

Econo

DMC-18x2

PC-Karte

PCI

1-4 pro Karte

extern

Single-Axis

DMC-300xx

Stand-Alone

2 x Ethernet 100 Base-T

Ports mit Hub-Funktion

RS-232

1 Achse

intern und extern

Pocket-PLC

RIO-47xxx

Stand-Alone

10/100 Base-T Ethernet

(2 Ports bei RIO-47142)

Power-Over-Ethernet (PoE)

   

Pocket-PLC

RIO-574xx

Stand-Alone

EthernetCAT

Power-Over-Ethernet (PoE)

   

Konfiguration

Leichtes DMC konfigurieren mit dem GDK

Das Galil-Design-Kit (GDK) ermöglicht die Kommunikation mit den programmierbaren Steuerungen sowie die Konfiguration, Tuning, Test- und Analysemöglichkeiten zum Betrieb von geregelten Servomotorachsen als auch von SPS-Baugruppen. Ein Terminal und Editor erlauben das komfortable Schreiben, Übertragen und Sichern von Programmen und Einstellungen vom Motion Controller. Unterschiedliche Tuning-Funktionen erlauben automatische Einstellungen der Regelparameter. Ein digitales Speicheroszilloskop ist ebenfalls in der Software GDK enthalten.

Programmierung

Programmierung und Treiber der Steuerungen

Die DMC-Steuerungen sind sehr leicht zu programmieren. Die Befehle bestehen aus zwei Buchstaben (z.B. BG entspricht Beginn), und sind daher einprägsam. Zu jeder Steuerung gehört eine kostenlose Software-Grundausstattung, die alle benötigten Treiber und Tools für WINDOWS, QNX oder LINUX beinhalten. Darüber hinaus bieten wir weitere Software Tool-Kits an, die eine komfortable kundenspezifische Programmierung in C, C++, Visual-Basic oder .NET ermöglicht. Somit ist z.B. eine Anbindung der Motion-Controller an LabView möglich.

Programmbeispiel für Galil Motion Controller

Befehl

Kommentar

PR 20000,5000;

'Relative position move of 1000 and 500 cts

BGA;

'Begin motion on the A axis

AMA;

'Wait for profiled motion to complete

WT 1000;

'Wait 1000 msec

BGB;

'Begin motion on the B axis

AMB;

'Wait for profiled motion to complete

WT 1000;

'Wait 1000 msec

Historie

Die Geschichte von Galil

Mit über 500.000 weltweit verkauften Motion Controller ist Galil der führende Hersteller von Motion Controller. Seit der ersten Einführung von mikroprozessorgestützten Motion Controller im Jahr 1983, ist Galil Innovator im Bereich der koordinierten Bewegung. Kosteneffizienz, Leistung und leichte Handhaben spielen bei der Konzeption einer Steuerung hier die wichtigste Rolle. Mit der Accelera-Serie präsentiert Galil nunmehr die 5. Generation von Motion Controller. Die große Palette an verschiedenen Motion Controller geht einher mit einem hervorragenden technische Support, welcher selbst herausfordernde Aufgaben präzise löst.

Zertifikate

ISO 13485 und ISO 9001:2008

Mit der Zertifizierung ISO 13485 ist ein stringenter Qualitätsstandard implementiert. Er ist für das Design und die Herstellung von medizinischen Geräten zu erfüllen. Galil's Akkreditation demonstriert das Versprechen Motion und Remote IO Controller anzubieten, welche die Anforderungen von medizinischen Geräten oder anderen fordernden Märkten erfüllen oder sogar übertreffen. Die Zertifikate finden Sie auf der Galil Website.