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Antriebstechnik die zum Ziel führt
  • Hohe Drehzahl und Präzision
  • Spitzendrehmoment bis 86,6 Nm
  • Dauerdrehmoment bis 28,9 Nm

Spezifikation

Baureihe

 

PDDR150-15-O

PDDR150-30-O

PDDR150-50-O

PDDR150-80-O

Spitzendrehmoment

Nm

15,7

32,2

54,4

86,6

Dauerdrehmoment @ 100°C*

Nm

5,2

10,7

18,1

28,9

Spitzenleistung @ 100°C

W

359,0

601,9

794,5

1155,6

Dauerleistung @ 100°C*

W

39,9

66,9

88,3

128,4

Elektrik

         

Spitzenstrom

Apk

7,6

7,6

15,7

15,7

Dauerstrom @ 100°C*

Ac

2,5

2,5

5,2

5,2

Haltestrom @ 100°C*

Arms

1,8

1,8

3,7

3,7

Kraftkonstante Kf

N/Apk

2,1

2,1

3,5

5,5

Rückhaltekraft

Vpk/rad/s

2,4

2,4

4,0

6,3

Wicklungswiderstand L-L @ 25°C

ohm

6,3

2,5

3,3

4,8

Wicklungswiderstand L-L @ 100°C*

ohm

8,2

3,3

4,3

6,3

Induktivität L-L @ 1kHz

mH

31,8

15,9

26,8

39,7

Motorkonstante @ 100°C

N/√W

0,8

1,3

1,9

2,5

Max. Busspannung

Vdc

400

400

400

400

Thermik

         

Thermischer Widerstand @ 100°C*

°C/W

1,88

1,12

0,85

9,58

Wicklungstemperatur

°C

120

120

120

120

Mechanik

         

Trägheitsmoment

kgm²

0,012

0,021

0,024

0,029

Motorgewicht

kg

6,4

9,8

12,2

15,6

Polzahl

N-S

10

10

10

10

Max. Drehzahl

RPS

5

5

5

5

Max. Axiale Last

kg

530,0

530,0

530,0

530,0

Max. Lastmoment

Nm

96

96

96

96

Rundlauf axial (ohne Last)***

µm

20/10/5

20/10/5

20/10/5

20/10/5

Rundlauf radial (ohne Last)***

µm

20/10%

20/10/5

20/10/5

20/10/5

Parallelität****

µm

50/30/20

50/30/20

50/30/20

50/30/20

Encoderdaten

Auflösung

CPR

A

B (x80)

C (x200)

D (x400)

E (x1000)

   

8.192

655.300

1.638.400

3.276.800

8.192.000

Wiederholgenauigkeit

arcsek

±2,0

±2,0

±2,0

±2,0

±2,0

Genauigkeit

arcsek

±30 / ±15

±30 / ±15

±30 / ±15

±30 / ±15

±30 / ±15

1. Apk=1.414*Arms; Vpk=1.414*Vrms.

2. *Umgebungstemperatur 25 °C.

3. **Abhängig von der Encoderauflösung.

4. ***Standard run-out 20 µm. Kontaktieren Sie uns für 10 µm und 5 µm.

5. ****Standard Parallelität 50 µm. Kontaktieren Sie uns für 30 µm und 20 µm.

6. Toleranzen: Induktivität ±30 %, alle anderen ±10 %.

Zeichnungen

MODEL

PDDR150-15-O

PDDR150-30-O

PDDR150-50-O

PDDR150-80-O

L(mm)

85

117

139

171

A(mm)

24,5

25,5

25,5

25,5

B(mm)

2

5,5

5,5

5,5

Artikelnr.