• Hohe Drehzahl und Präzision
  • Spitzendrehmoment bis 12 Nm
  • Dauerdrehmoment bis 4 Nm

Spezifikation

Baureihe

 

PDDR110-06-I

PDDR110-12-I

Spitzenkraft

Nm

6,0

12,0

Dauerkraft @ 100°C*

Nm

2,0

4,0

Spitzenleistung @ 100°C

W

188,2

327,1

Dauerleistung @ 100°C*

W

20,9

36,3

Elektrik

     

Spitzenstrom

Apk

4,2

 

Dauerstrom @ 100°C*

Ac

1,4

 

Haltestrom @ 100°C*

Arms

1,0

 

Kraftkonstante Kf

N/Apk

1,4

2,8

Rückhaltekraft

Vpk/rad/s

1,6

3,3

Wicklungswiderstand L-L @ 25°C

ohm

10,7

18,6

Wicklungswiderstand L-L @ 100°C*

ohm

13,9

24,2

Induktivität L-L @ 1kHz

mH

18,9

37,8

Motorkonstante @ 100°C

N/√W

0,4

0,7

Max. Busspannung

Vdc

400

 

Thermik

     

Thermischer Widerstand @ 100°C*

°C/W

3,59

2,06

Wicklungstemperatur

°C

120

 

Mechanik

     

Trägheitsmoment

kgm²

0,0007

0,0012

Motorgewicht

kg

3,9

5,4

Polzahl

N-S

10

10

Max. Drehzahl

RPS

10,0

8,0

Max. Axiale Last

kg

90,0

 

Max. Lastmoment

Nm

12,0

 

Rundlauf axial (ohne Last)***

µm

20/10/5

 

Rundlauf radial (ohne Last)***

µm

20/10/5

 

Parallelität****

µm

50/30/20

 

Encoderdaten

Auflösung

CPR

A

B (x80)

C (x200)

D (x400)

E (x1000)

   

6.480

518.400

1.296.000

2.592.000

6.480.000

Wiederholgenauigkeit

arcsek

±2,5

       

Genauigkeit

arcsek

±30 / ±15

       

1. Apk=1.414*Arms; Vpk=1.414*Vrms.

2. *Umgebungstemperatur 25 °C.

3. **Abhängig von der Encoderauflösung.

4. ***Standard run-out 20 µm. Kontaktieren Sie uns für 10 µm und 5 µm.

5. ****Standard Parallelität 50 µm. Kontaktieren Sie uns für 30 µm und 20 µm.

6. Toleranzen: Induktivität ±30 %, alle anderen ±10 %.

Zeichnungen

MODEL

PDDR110-6-I

PDDR110-12-I

L(mm)

85

116

Artikelnr.