SPS / PLC Steuerung
Die RIO eine kompakte, kostengünstige SPS (PLC) mit Ethernet-Schnittstelle. Die RIO (Remote I/O Steuerung) beinhaltet einen schnellen RISC Prozessor für die E/A-Verarbeitung und wird mit Galil's intuitivem Befehlssatz oder Galil's Ladder Interface Software (Kontaktplan) programmiert.
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RIO-47100 [RIO-47102] |
RIO-47120 [RIO-47122] |
RIO-47200 | |
| Formfaktor |
Box (optional Hutschiene) |
Box (optional Hutschiene) |
Hutschiene |
| Anschlüsse | Sub-D | Sub-D | Schraubterminal |
| Kommunikation |
10/100Base-T Ethernet RS-232 (115 KBaud) |
10/100Base-T Ethernet RS-232 (115 KBaud) |
10/100Base-T Ethernet RS-232 (115 KBaud) |
| Programmspeicher (Zeilen x Zeichen) |
200 x 40 [400 x 40] |
200 x 40 [400 x 40] |
200 x 40 |
| Variablen | 126 [254] | 126 [254] | 126 |
| Array | 400 [1000] Elemente in bis zu 6 Arrays | 400 [1000] Elemente in bis zu 6 Arrays | 400 Elemente in bis zu 6 Arrays |
| PID Regelkreise | 2 [6] | 2 [6] | 2 |
| Ethernet-Handles | 3 [5] | 3 [5] | 3 |
| Digitale Ausgänge 0-7 |
optoisoliert, sourcing 12-24 VDC, 500 mA* |
optoisoliert, sourcing 12-24 VDC, 500 mA* |
optoisoliert, sourcing 12-24 VDC, 500 mA* |
| Digitale Ausgängen 8-15 |
optoisoliert, sinking 5-24 VDC, 25 mA |
optoisoliert, sinking 5-24 VDC, 25 mA |
optoisoliert, sourcing 12-24 VDC, 500 mA* |
| Digitale Eingänge 0-15 | optosioliert, 2,2 KOhm Widerstände für 5-24 VDC | optosioliert, 2,2 KOhm Widerstände für 5-24 VDC | optosioliert, 2,2 KOhm Widerstände für 5-24 VDC |
| Analoge Eingänge |
0-5 V, 100 KOhm Eingangswiderstand 12-bit ADC |
Benutzer definiert +/-10 V, +/-5 V, 0-10 V, 0-5 V 12-bit ADC standard (16-bit optional) |
0-5 V, 100 KOhm Eingangswiderstand 12-bit ADC single ende: 42 KOhm Eingangswiderstand differential: 31 KOhm Eingangswiderstand |
| Anagloge Ausgänge |
0-5 V source, sink bis 4 mA 12-bit ADC |
Benutzer definiert +/-10 V, +/-5 V, 0-10 V, 0-5 V 12-bit ADC standard (16-bit optional) source/sink bis 4 mA |
optional mit SCB-48608 12- oder 16-Bit DAC |
| Leistung-versorgung |
PoE (Power over Ethernet) 18 bis 36 VDC extern Verbrauch 2,5 W normal bis max. 4 W |
PoE (Power over Ethernet) 18 bis 36 VDC extern Verbrauch 2,5 W normal bis max. 4 W |
PoE (Power over Ethernet) 18 bis 36 VDC extern Verbrauch 2,5 W normal bis max. 4 W |
| Umgebung | 0-70 °C | 0-70 °C | 0-70 °C |
| weitere Module |
SCB-48206 RTD SCB-48306 6 Thermokoppler SCB-48316 Beides |
SCB-48206 RTD SCB-48306 6 Thermokoppler SCB-48316 Beides Positionssensor-Option (QUAD, BiSS, SSI) |
SCB-48608-5V12bit SCB-48608-10V12bit SCB-4860-10V16bit |
| Optionen |
Highspeed Zähler RS-422 |
Highspeed Zähler RS-422 |
Highspeed Zähler RS-422 |
| Programmierung | Visuel oder Programmcoder | Visuel oder Programmcoder | Visuel oder Programmcoder |
Jede RIO Einheit ist mit zahlreichen analogen und digitalen E/A ausgestattet: 8 analoge Eingänge, 8 analoge Ausgänge, 16 optisch isolierte digitale Eingänge, 16 optisch isolierte digitale Ausgänge (8 mal 500 mA und 8 mal 25 mA). Die RIO-47100 bietet 0 bis 5 V analoge E/A’s und die RIO-47120 bietet einstellbare +/-10 V, +/-5 V, 0 bis 5 V oder 0 bis 10 V analoge E/A’s. Mehrere RIO Einheiten können in einem Ethernet-Netzwerk verteilt sein, um eine E/A-Erweiterung zu ermöglichen. Sie kann auch einfach mit anderen Geräten wie z.B. Galil's DMC-40x0 Ethernet Motion Controller kommunizieren. Dazu sind RS-232, Ethernet und ModBus/TCP Master oder Slave integriert.
Die Programmierung erfolgt wie bereits gesagt, mit der Galil's Ladder Interface Software. Die Software übersetzt eine Relais-Kontaktplan-Logik in einen Programmcode für die RIO Steuerung. Damit lässt sich die SPS einfach grafisch programmieren. Während die direkte Programmierung mit Galil’s Befehlssatz mehr Flexilibität bietet, ist es einfacher die E/A Logik grafisch zu überblicken.
Im grafischen Interface werden Objekte wie Kontakte, Spulen, Schaltrelais, Boxen (z.B. Timer, Zähler und Datenverarbeitung) und analoge E/A eingesetzt. Um den Programmcode zu optimieren, fügt die Software dem RIO Programm automatisch Determinismus hinzu.
Multitasking unterstützt das parallele Ablaufen mehrerer Programme. Variablen, Arrays, Bedingungen, arithmetische und logische Befehlen stehen ebenfalls bei der Programmierung zur Verfügung. 2 PID-Regler, Web-Interface, Power-over-Ethernet (PoE) und E-Mail-Benachrichtigung runden den Funktionsumfang ab.