Digitale Motion Controller - leicht bedienbar
Digitale Steuerungen
Galil bedient mit seiner großen Palette von digitalen Motion Controller (DMC) eine Vielzahl von Applikationen und als Mehrachssteuerung sind bis zu 8 Achsen anschließbar - gleichgültig ob Servomotor, Schrittmotor, Linearmotor oder Aktuator. Neben den Mehrachssteuerungen gibt es ebenso Singleachssteuerungen.
Zur besseren Übersicht sind die Steuerungen nach ihrer Kommunikationsart gruppiert. Die meist genutzte programmierbare Steuerung, die PC-basierende Lösung, ist die über Plug&Play PCI Bus. Andere PC Schnittstellen wie ISA, CompactPCI, and PC/104 Karten sind verfügbar, sind aber hier nicht aufgeführt. Für Anwendungen die einen stand-alone Kontroller (unabhängig von einem PC) benötigen, gibt es digitale Motion Controller (DMC) mit RS-232, USB und Ethernet-Anschlüssen.
Galil bietet auch Zubehör wie Interconnect Module (ICM) und Kabel für schnelles und leichtes Prototyping, Software Tools wie die GalilTools für Tuning und Analyse und ein ActiveX Tool Kit für Unterstützung der Entwicklung. Außerdem führt Galil Servomotoren und Servoregler entsprechend der Baureihe der Steuerungen.
Programmierung und Treiber
Die DMC Steuerungen sind sehr leicht zu programmieren. Die Befehle bestehen aus zwei Buchstaben (z.B. BG entspricht Beginn), und sind daher einprägsam.
Zu jeder Steuerung gehört eine kostenlose Software-Grundausstattung, die alle benötigten Treiber und Tools für WINDOWS, DOS, QNX oder LINUX beinhalten. Darüber hinaus bieten wir weitere Software Tool-Kits an, die eine komfortable kundenspezifische Programmierung in C, C++, Visual Basic oder anderer ActiveX Software ermöglicht. Somit ist z.B. eine Anbindung der Motion Controller an LabView möglich.
| PR 20000,5000; | 'Relative position move of 1000 and 500 cts |
| BGA; | 'Begin motion on the A axis |
| AMA; | 'Wait for profiled motion to complete |
| WT 1000; | 'Wait 1000 msec |
| BGB; | 'Begin motion on the B axis |
| AMB; | 'Wait for profiled motion to complete |
| WT 1000; |
'Wait 1000 msec |
GalilTools
Die GalilTools Software ermöglicht die Kommunikation mit den programmierbaren Steuerungen sowie die Konfiguration, Tuning, Test- und Analysemöglichkeiten zum Betrieb von geregelten Servomotorachsen als auch von SPS-Baugruppen. Terminalfunktion und ein Editor erlauben das komfortable Schreiben, Übertragen und Sichern von Programmen und Einstellungen. Unterschiedliche Tuning-Funktionen erlauben automatische Einstellungen der Regelparameter. Ein digitales Speicheroszilloskop ist ebenfalls in der Software GalilTools enthalten.